发布日期：2025-07-24 06:55    点击次数：116

1月22日，第一财经记者在宇树科技官网中看到，宇树科技公布了第一个通用东谈主形机器东谈主的专揽有诡计G1-Comp。在先容中，宇树科技松懈明了地暗示，该有诡计主淌若“为赛事打造足球明星”。

宇树科技提到的“赛事”指的是RoboCup，一个专属于机器东谈主的“宇宙杯”，以在21世纪中世培养出能与东谈主类宇宙杯冠部队相抗衡的足球机器东谈主部队为诡计。

第一财经记者对比发现，外不雅上，G1-Comp基本与G1保抓一致，一米三的个头，35公斤把握的体重，通顺本事为2米/秒，续航时分约在2小时把握。

针对足球的比赛场景，比拟于G1的家具参数，G1-Comp在头部和视觉建立上有一些变化。G1-Comp深度相机由G1的Intel RealSense D435i变为了Intel RealSense D455。G1-Comp也强调了机器东谈主头部领有2个目田度，而G1在参数上，并未强调机器东谈主的头部活泼度。

一位机器东谈主整机厂商的本领东谈主员告诉第一财经记者，通过G1正本的视觉本事和头部旋转等活泼动作的配合，G1-Comp的视觉掩饰限度将会增强。

四肢为足球赛事打造的机器东谈主有诡计，宇树在先容页面展示了G1-Comp踢球、传球、绕圈转向、跑步的本事，并暗示能够通过RoboCup SDK来二次开导。

据了解，用户不错通过视觉识别API、空间定位API、通顺端正API擢升G1-Comp对球场位置、方位信息、比赛规矩等细节的处理本事。强化学习框架则集成了基于英伟达Omniverse构建的Isaac Sim和deepMind开源的MuJoCo等仿真用具。考研经过上，G1-Comp复古从仿真考研（Sim2Sim）到真正机器东谈主部署（Sim2Real）的全过程。

价钱方面，尽管G1-Comp莫得公布最终售价，但G1的起售价钱较低，为9.9万元，字据建立的不同价钱会有所浮动。上述本领东谈主员以为，本次G1-Comp的主要销售对象能够率是高校或商酌室，“比起销售，宇树科技更多是在展现机器东谈主的专揽后劲”。

2024年7月，第27届RoboCup在荷兰的埃因霍温举行，诱骗了来自45个国度和地区的近2000名选手参与。中国的两支参赛团队均来自清华大学，鉴别使用了傅利叶的GR-1机器东谈主和加快进化的Booster 1机器东谈主。至于G1-Comp是否会在本年的RoboCup中亮相，宇树科技关系精致东谈主向第一财经记者暗示暂不了了。

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乔心怡

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